2. k-Nearest Neighbors (KNN 지도학습)

1. 학습 방식에 따른 분류모델 기반 학습 (Eager Learning)훈련 단계에서 데이터를 사용하여 수학적 모델을 구축함(학습데이터들을 통해 파라미터 형성).예측 시에는 미리 만들어진 모델만 사용하여 결과를 도출함.사례 기반 학습 (Lazy Learning)훈련 단계에서는 데이터를 메모리에 저장만 함.예측 시점에 새로운 데이터와 기존 데이터를 일일이 비교함.k-최근접 이웃(k-NN)이 대표적임.2. k-최근접 이웃 (k-NN) 알고리즘가장 가까운 $k$개의 이웃을 찾아 값을 결정함.분류: 이웃 중 빈도수가 높은 클래스로 선택함.회귀: 이웃들 값의 평균을 계산함.주요 하이퍼파라미터:n_neighbors $k$ 값: 가장 가까운 이웃을 몇 개까지 볼 것인가작은 k : overfitting(k=1 일 때 ..

1. Supervised Learning Basics

지도 학습(Supervised Learning) 핵심 정리1. 지도 학습의 정의지도 학습은 정답(Label)이 포함된 훈련 데이터를 사용하여 입력값($x$)과 출력값($y$) 사이의 관계를 나타내는 함수를 찾는 과정목표: 학습된 모델을 통해 본 적 없는 새로운 데이터에 대한 결과를 정확히 예측하는 것 (일반화, Generalization)데이터 구성: 각 데이터 포인트는 여러 개의 특성(Feature)과 하나의 레이블(Label/Target)로 구성됨.2. 기호의 의미: $y$ vs $\hat{y}$기호의미 및 역할$y$ (Actual)실제 정답 (Label, Ground Truth). 데이터셋에 이미 포함되어 있는 측정치.$\hat{y}$ (Predicted)모델의 예측값. 학습된 모델이 입력값($x$..

2. Modeling of Dynamic Systems

동적시스템 모델링에서 기계적 모델링( translational, rotational)과 전기적 모델링(R,L,C)에 대해 다뤘다. 기계적 모델링(Translational Motion) 기계적 모델링(Rotational Motion) 동적 시스템 모델링 하는데에 있어서 항상 부호가 헷갈려서 하나의 소자에 대해관성력합 + 그 소자에 연결돼있는 소자계수*(내변위-상대변위) = 외력이런식으로 통일해서 써보기로함... 좀 더 공부해놔야하는 부분들인듯

제어공학기초 2026.03.09 0

ch1. Introduction to Control Systems

제어공학이 무엇을 배우는지 정도에 대해서만 다뤘음. Feedback의 효과Stability ⬆️ , bandwidth ⬆️ , overall gain ⬇️ , sensitivity ⬇️ (bandwidth와 gain은 반비례관계) Overall gain 구하기 LTI(Linear Time Invariant) system Stationary(Time Invariant)-시간 t는 '정의역(Domain)'일 뿐, 시스템의 '성질(Parameter)'을 결정하는 함수 안에는 직접 등장하지 않는다 LInearity-중첩의 원리가 적용됨. LTI 식 형태x(t)=Ax(t)+Bu(t) (A,B constant -> stationary, 1차식 형태 -> linearity)

제어공학기초 2026.03.09 0

Deriving Gamma Distribution

포아송 과정에서 감마분포 유도하기감마분포의 이해를 높이기 위해 글을 정리한다. 감마분포 자체만 놓고 이해하려고 하면 직관성이 너무 떨어지기에 지수분포부터 시작해서 포아송분포와의 관계를 먼저 명확히 한 다음, 이 관계식을 미분함으로써 감마분포가 자연스럽게 도출되는 과정을 보일 것이다.특정한 대기 시스템(병원 응급실)을 예시로 들어서, 각 분포의 RV와 parameter가 의미하는 바를 명확히 하고, 수식으로도 엄밀하게 증명한다.1. 예시 시스템: 병원 응급실상황 설정응급실에 환자가 평균 시간당 λ = 3명씩 무작위로 도착한다. 이것이 포아송 과정(Poisson Process)이다.포아송 과정의 특성사건(환자 도착)은 독립적으로 발생한다평균 발생률 λ는 시간에 따라 일정하다시간축: 0────●─────●─..

응용통계 2025.11.11 0